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REXROTH齒輪泵也叫正排量裝置，即像一個缸筒內的活塞，當一個齒進入另一個齒的流體空間時，液體就被機械性地擠排出來。因為液體是不可壓縮的，所以液體和齒就不能在同一時間占據同一空間，這樣，液體就被排除了。由于齒的不斷嚙合，這一現象就連續在發生，因而也就在泵的出口提供了一個連續排除量，泵每轉一轉，排出的量是一樣的。隨著驅動軸的不間斷地旋轉，泵也就不間斷地排出流體。泵的流量直接與泵的轉速有關。 實際上，在泵內有很少量的流體損失，這使泵的運行效率不能達到100％，因為這些流體被用來潤滑軸承及齒輪兩側，而泵體也絕不可能無間隙配合，故不能使流體100％地從出口排出，所以少量的流體損失是必然的。然而泵還是可以良好地運行，對大多數擠出物料來說，仍可以達到93％～98％的效率。 對于粘度或密度在工藝中有變化的流體，這種泵不會受到太多影響。如果有一個阻尼器，比如在排出口側放一個濾網或一個限制器，泵則會推動流體通過它們。如果這個阻尼器在工作中變化，亦即如果濾網變臟、堵塞了，或限制器的背壓升高了，則泵仍將保持恒定的流量，直至達到裝置中最弱的部件的機械極限(通常裝有一個扭矩限制器)。 對于一臺泵的轉速，實際上是有限制的，這主要取決于工藝流體，如果傳送的是油類，泵則能以很高的速度轉動，但當流體是一種高粘度的聚合物熔體時，這種限制就會大幅度降低。 推動高粘流體進入吸入口一側的兩齒空間是非常重要的，如果這一空間沒有填充滿，則泵就不能排出準確的流量，所以PV值(壓力×流速)也是另外一個限制因素，而且是一個工藝變量。由于這些限制，
REXROTH齒輪泵壓油腔的壓力油可通過三條途經泄漏到吸油腔去：一是通過齒輪嚙合線處的間隙——齒側間隙（Meshing-Teeth Side Clearance），二是通過泵體定子環內孔和齒頂間的徑向間隙——齒頂間隙（teeth Tip clearance），三是通過齒輪兩端面和側板間的間隙——端面間隙（Side Plates-end Face Clearance）。在這三類間隙中，端面間隙的泄漏量大，壓力越高，由間隙泄漏的液壓油就愈多。因此，為了提高齒輪泵的壓力和容積效率，實現齒輪泵的高壓化，需要從結構上來取措施，對端面間隙進行自動補償。 通常采用的自動補償端面間隙裝置有：浮動軸套式（Floating Bush Bearing）或彈性側板式（Elastic Side Plate）兩種。，其原理都是引入壓力油使軸套或側板緊貼在齒輪端面上，壓力愈高，間隙愈小，可自動補償端面磨損和減小間隙。齒輪泵的浮動軸套是浮動安裝的，軸套外側的空腔與泵的壓油腔相通，當泵工作時，浮動軸套受油壓的作用而壓向齒輪端面，將齒輪兩側面壓緊，從而補償了端面間隙。
REXROTH齒輪泵的類型按被輸送液體的性質可分為： (1) 水泵(B型、D型、sh型)用于輸送清水及物理、化學性質類似于水的清潔液體。 (2) 耐腐蝕泵(F型)用于輸送酸、堿等腐蝕性液體。 (3) 油泵(Y型)用于輸送石油產品。 齒輪油泵依靠泵缸與嚙合齒輪間所形成的工作容積變
齒輪油泵的類型按被輸送液體的性質可分為：
(1) 水泵(B型、D型、sh型)用于輸送清水及物理、化學性質類似于水的清潔液體。
(2) 耐腐蝕泵(F型)用于輸送酸、堿等腐蝕性液體。
(3) 油泵(Y型)用于輸送石油產品。
